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搬運碼垛機器人是實際工作中的機械手。機械手的發(fā)展是因為它的積極作用越來越被人們認可：一是可以部分替代人工操作；二是能滿足生產(chǎn)工藝要求。壹定的程序、時間和地點可以完成工件的轉(zhuǎn)移和裝卸；第三，可以操作焊接和裝配所需的設(shè)備，從而大大改 善工人的工作條件，顯著提高勞動生產(chǎn)率，加速實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)、機械化和自動化的步伐。

 自動搬運機器人是利用機器人的運動軌跡來代替人工搬運的自動化產(chǎn)品，是一種可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器，完成對各種形狀和狀態(tài)的工件的搬運，大大見輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人的優(yōu)勢在于可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能方面，尤其是在人工志能和適應(yīng)性方面，具有作為人和機器的優(yōu)勢。

目前搬運機器人主要有以下幾類： 1、多關(guān)節(jié)機器人 多關(guān)節(jié)機器人運動靈活，運動慣性小，通用性強。他們可以抓取靠近機器底座的工件并繞過機器之間的間隙。身體和工作機器。障礙作業(yè)，隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。2、立柱碼垛機器人的前后左右位移由導(dǎo)軌實現(xiàn)，更適合操作空間狹小的場合。配備儲氣罐，斷電后可繼續(xù)使用一個尋環(huán)。當氣壓下降到壹定程度時，啟動自鎖功能，方止工件掉落。它還配備了an全系統(tǒng)，因此操作員在搬運過程中或工件未放置在安 全表面上時無法釋放工件。

廣泛應(yīng)用于機床上下料自動化搬運、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動化流水線、碼垛搬運、集裝箱等領(lǐng)域。一些發(fā)大國家對人工搬運設(shè)定了上限，超出部分須由搬運機器人完成